西門(mén)子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)： 13701633515
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用SIEMENS 840D改造數(shù)控龍門(mén)加工中心 |
該數(shù)控龍門(mén)加工中心由德國(guó)WALDRICH COBURG公司于1983年生產(chǎn)制造，機(jī)床為雙龍門(mén)且可以單獨(dú)控制操作，型號(hào)為20-10-600CNC。原機(jī)床共有X1軸、XA1軸(雙龍門(mén)同步移動(dòng))、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動(dòng))、S軸(主軸)、C軸(旋轉(zhuǎn)工作臺(tái))、A軸(附件軸)9個(gè)軸，配有12個(gè)附件頭。原控制系統(tǒng)采用SIEMENS 8MC數(shù)控控制系統(tǒng)，X軸使用旋轉(zhuǎn)變壓器做位置檢測(cè)并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保證立柱移動(dòng)的同步要求。其他控制軸采用感應(yīng)同步器做位置檢測(cè)元件，橫梁移動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來(lái)保持傳動(dòng)的同步，并在一側(cè)設(shè)有交流微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為調(diào)整之用。機(jī)床傳動(dòng)全部采用模擬直流伺服系統(tǒng)控制。
機(jī)床技術(shù)規(guī)格和參數(shù)：
· X 軸行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min；
· Y 軸行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min；
· Z 軸行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min；
· W 軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；
主軸具有定向功能,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)為6～275r/min；二檔轉(zhuǎn)數(shù)為17～750 r/min 。
選用西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)改造原數(shù)控龍門(mén)銑床的SINUMERIK 8MC數(shù)控系統(tǒng)。新系統(tǒng)包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、MMC103帶硬盤(pán)。MMC軟件版本為5.3版本,WINDOWS 95操作系統(tǒng),“3.5"軟驅(qū)，R232標(biāo)準(zhǔn)通訊口。NCU為572.3系統(tǒng)，軟件版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊，同時(shí)利用840數(shù)控系統(tǒng)的PROFIBUS接口加裝13個(gè)S7-ET200BPLC模塊(其中兩塊模擬輸出模塊)，建立4個(gè)遠(yuǎn)程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠(yuǎn)高于X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間采用西門(mén)子專用通訊電纜,與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省控制電纜使用數(shù)量,也降低了電氣故障率。該機(jī)床還具有龍門(mén)軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運(yùn)行)以及五軸聯(lián)動(dòng)功能,中文顯示,標(biāo)準(zhǔn)的固定循環(huán),具有840D標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)功能。
選用了西門(mén)子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸，XA1軸, Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門(mén)子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制。
選用西門(mén)子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助動(dòng)作和功能。
首先通過(guò)根據(jù)原機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)功能，自行設(shè)計(jì)電氣原理圖，并組織現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。
通過(guò)選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測(cè)量系統(tǒng)。用HEIDENHAIN的增量編碼器(ROD485)更換原X軸位置編碼器，主軸定向編碼器。 X軸同步功能利用2臺(tái)增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門(mén)軸功能實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門(mén)軸功能，實(shí)現(xiàn)W1軸、WA1軸2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行，并在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為手動(dòng)橫梁水平調(diào)整之用。
主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開(kāi)關(guān)組合不同，通過(guò)PLC程序編制，可進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率限制，用以保護(hù)附件銑頭不超功率進(jìn)行工件切削。
對(duì)于一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控龍門(mén)加工中心，根據(jù)機(jī)床實(shí)際工作需要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)配置。
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置；
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置；
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)優(yōu)化；
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償。
通過(guò)PROFIBUS總線對(duì)機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)頂用戶報(bào)警信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)。
除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對(duì)于該數(shù)控龍門(mén)加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
利用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門(mén)軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門(mén)軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率限制的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
根據(jù)滑枕上安裝的接近開(kāi)關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開(kāi)關(guān)組合不同，各種附件銑頭的自動(dòng)識(shí)別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；刀具輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動(dòng)緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；對(duì)各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序，各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；根據(jù)機(jī)床要求的用戶報(bào)警信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
數(shù)控機(jī)床故障報(bào)警對(duì)機(jī)床操作者及維修技術(shù)人員，在操作和維修起很大作用，因此該機(jī)床故障報(bào)警劃分級(jí)別設(shè)計(jì)為：機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)動(dòng)作停止、報(bào)警提示延時(shí)后停止相應(yīng)動(dòng)作、報(bào)警提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動(dòng)檢測(cè)主軸附件使用功率，在達(dá)到最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信息,超過(guò)最大設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給動(dòng)作。使用簡(jiǎn)單的中文語(yǔ)言對(duì)報(bào)警進(jìn)行描述，并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床，報(bào)警后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)清除不得自動(dòng)消除。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。
機(jī)床安全保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控系統(tǒng)面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試；其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。
通過(guò)配置SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門(mén)子611D數(shù)字模塊、S7-300 數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門(mén)子專用TOOLBOX軟件，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控系統(tǒng)NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置，一次調(diào)試成功，達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能，在很短時(shí)間內(nèi)試車(chē)成功，投入生產(chǎn)使用。同時(shí)，也使我們了解了SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)越性能，積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。
完整的基于PC的控制系統(tǒng)范圍電腦在自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)變得越來(lái)越重要。典型的應(yīng)用范圍包括人機(jī)界面和數(shù)據(jù)處理等。通常情況下，這些任務(wù)并不需要耗費(fèi)PC機(jī)全部的計(jì)算性能。那么，為什么不利用目前尚未使用的資源，將其變成一個(gè)基于PC的控制器呢？兼容性的軟件PLC可以使任何PC都成為基于PC的控制器，還可用作故障安全的控制器。西門(mén)子為此提供了一個(gè)全方位的解決方案。 
SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自動(dòng)化解決方案的軟件控制器，允許在 PC 上執(zhí)行實(shí)時(shí)功能、確定性的控制功能。
SIMATIC WinAC RTX 特別適用于除了控制功能還有必要在一個(gè) PC 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)真正的實(shí)時(shí)功能、高數(shù)據(jù)量能力和快速工藝功能的自動(dòng)化任務(wù)。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的運(yùn)行時(shí)刻系統(tǒng)支持與控制任務(wù)并行的進(jìn)行類型豐富的、要求苛刻 PC 應(yīng)用處理任務(wù)。
為了優(yōu)化能力利用率，使用了最新的技術(shù)，如多核處理器技術(shù) – 例如一個(gè)核用于 Windows 應(yīng)用程序，而另一個(gè)用于
SIMATICWinAC RTX。
對(duì) PLC 運(yùn)行時(shí)刻數(shù)據(jù)的訪問(wèn)優(yōu)化，如圖像處理、數(shù)據(jù)記錄等，通過(guò) WinAC 選件開(kāi)放式開(kāi)發(fā)套件（ (ODK）) 的方式執(zhí)行。ODK 應(yīng)用程序使用標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)語(yǔ)言編程。
通過(guò)一種接口集成
客戶代碼擴(kuò)展（CCX）從 WinAC 控制程序中調(diào)用高級(jí)語(yǔ)言例程
共享內(nèi)存擴(kuò)展（ (SMX）) 在 WinAC 和 Windows 應(yīng)用程序之間快速的交換數(shù)據(jù)
控制器管理集成（ (CMI）) 為自己的 PC 應(yīng)用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨處理器性能進(jìn)行擴(kuò)縮。
應(yīng)用范圍跨越了從使用堅(jiān)固的嵌入式 PC 的機(jī)器級(jí)控制任務(wù)，到使用最新處理器技術(shù)的 PC 上的高端應(yīng)用。
通過(guò)在一個(gè)系統(tǒng)上解決 PC 型應(yīng)用（商業(yè)軟件，如 MS office，和自有、專有的 C++、B 用戶程序等）和自動(dòng)化任務(wù)實(shí)現(xiàn)了跨領(lǐng)域應(yīng)用
通過(guò)安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 PC 硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了開(kāi)放性
SIMATIC 嵌入式產(chǎn)品包：堅(jiān)固的完整產(chǎn)品，帶有預(yù)裝好的 Windows 操作系統(tǒng)和 SIAMTIC WinAC RTX
通過(guò)使用長(zhǎng)期可用的工業(yè) PC，同時(shí)充分利用不斷出現(xiàn)的 PC 創(chuàng)新技術(shù)和性能提高，實(shí)現(xiàn)了投資安全性
通過(guò)低成本的集成網(wǎng)絡(luò)接口，可以方便的實(shí)現(xiàn)通訊功能
通過(guò)使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 環(huán)境進(jìn)行工程組態(tài)減少了培訓(xùn)工作量
工程組態(tài)
SIMATIC STEP 7 是一款適用于所有模塊 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和軟件控制器 WinAC 的工程組態(tài)軟件。
SIMATIC WinAC RTX 平臺(tái)運(yùn)行在帶有 MS Windows XP 或嵌入式操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) PC 上，可以實(shí)現(xiàn)與 SIMATIC 工業(yè) PC的最佳匹配。使用在嵌入式 PC 平臺(tái)上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以實(shí)現(xiàn)特別經(jīng)濟(jì)而且極其堅(jiān)固的解決方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存儲(chǔ)器，并可以在硬盤(pán)/閃存上提供程序備份。非周期性數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)參數(shù)或配方數(shù)據(jù)，可以借助系統(tǒng)功能永久性的保存在 PC 存儲(chǔ)器上。此外，所有的數(shù)據(jù)都可以通過(guò)使用不間斷電源（ (UPS）)保證其安全性。
通過(guò)連接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不僅可以通過(guò) PROFIBUS 控制分布式 I/O，還可以通過(guò) PROFINET 進(jìn)行控制。通過(guò) PROFIBUS DP 設(shè)備對(duì)象連接的 I/O的傳輸速度，通過(guò) SIMATIC IPC 集成的 DP 設(shè)備對(duì)象接口或者通過(guò)通訊處理器（CP 5611 A2/5613 A2）最高達(dá)到 12Mbit/s。
您可以操作最多 4 條 PROFIBUS 線路，最多 500 個(gè)從站。此外，還可以通過(guò) PROFINET 連接 I/O。這需要 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)接口，或者通訊處理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 還支持系統(tǒng)功能等時(shí)模式。
利用等時(shí)模式{}，高速度、時(shí)間相關(guān)應(yīng)用如閉環(huán)控制可以通過(guò)分布式{} I/O 實(shí)現(xiàn)。
| WinAC RTX 2009 | |
|---|---|
| 訂貨號(hào)分組 | 6ES7 671-0RC. |
| 基本特點(diǎn) | |
| RAM（集成）（代碼/數(shù)據(jù)） | PC 存儲(chǔ)器（非分頁(yè)存儲(chǔ)器） |
| 輸入/輸出的總數(shù) | 16/16 KB |
| 位存儲(chǔ)器 | 16 KB |
| S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 2048/2048 |
| 塊數(shù)量（FB、FC、DB） | 只受可用 PC 工作存儲(chǔ)器的限制 |
| PLC 編程軟件 | STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程組態(tài)工具 (可選) |
| 保持性 | |
| 帶有 UPS 的保持性 | 所有數(shù)據(jù)1) |
| 執(zhí)行時(shí)間說(shuō)明 | |
| 位/整數(shù)運(yùn)算 | 0.004 μs/0.003 μs |
| 浮點(diǎn)運(yùn)算（參考平臺(tái)） | 0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
| 確定性 | ● |
| DP 設(shè)備對(duì)象連接 | |
| 總數(shù) | 4 |
| CP5613-A2 / 5603 | 4 |
| CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 最大 | 1 |
| PN 接口 | |
| CP1616/1604 | 1 |
| PROFINET 接口 | 1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
| 通訊功能 | |
| PG / OP通訊 | ● |
| S7 通訊 | ● |
| 開(kāi)放式用戶通訊（OUC） | ● |
| 通過(guò) OPC 進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)訪問(wèn) | ● |
| 工藝 | |
| 等時(shí)模式 | ● (PN 和 DP) |
| SIMATIC FM | FM 350/351/352/ 353/354/355 |
| 簡(jiǎn)單的傳動(dòng)控制 | ● |
| C/C++, VB, C# link | ● With ODK |
| 通過(guò) SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 實(shí)現(xiàn)操作員控制和監(jiān)視 | |
| ● | |
| 操作系統(tǒng) | |
| Windows XP 專業(yè)版 | ● (SP2, SP3) |
| Windows XP Embedded | ● (在 SIMATIC PC 的 XPe 圖像上) |
| Windows 7 | ● |
1) 128 KB，對(duì)于特定的 SIMATIC PC，不帶UPS
SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如提前預(yù)測(cè)功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。
另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;
刀具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。
溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車(chē)等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D
3.SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
二、西門(mén)子產(chǎn)品功能
SINUMERIK 840D標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車(chē)削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會(huì)有任何相互影響。全數(shù)字化的系統(tǒng)、革新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更高的控制品
質(zhì)、更高的系統(tǒng)分辨率以及更短的采樣時(shí)間，確保了一流的工件質(zhì)量。
控制類型
采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。
機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：最多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm／min。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。
 | 鋼鐵行業(yè). |
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制
6,卷曲機(jī)
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個(gè)槽架有8 CPU
采樣時(shí)間 <= 7 ms
大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制
管式印刷機(jī)
在每個(gè)槽架有1 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 ms
4 個(gè)位置控制
軸向式集裝箱起重機(jī)
在每個(gè)槽架有 4 CPU
采樣時(shí)間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動(dòng)
同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
. 書(shū)本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機(jī)模塊）有兩種形式： 模塊型功率模塊PM340,裝機(jī)裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書(shū)本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機(jī)裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書(shū)本型PM340
· 1個(gè)電源進(jìn)線連接
· PM-IF接口用于書(shū)本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進(jìn)行連接，書(shū)本型PM340同時(shí)通過(guò)一個(gè)集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動(dòng)電阻的接口（PM340內(nèi)部含有制動(dòng)單元）
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動(dòng)電路
· 2個(gè)PE連接
不帶集成濾波器的書(shū)本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)（TN,TT），也可以用于中性點(diǎn)不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動(dòng)單元時(shí)，必須監(jiān)控外部制動(dòng)電阻的溫度
裝機(jī)裝柜型PM340
裝機(jī)裝柜型PM340提供以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個(gè)電源進(jìn)線連接
· 2個(gè)直流母線連接，用于連接制動(dòng)模塊等
· 3個(gè)DRIVE-CLIQ插槽
· 1個(gè)安全停車(chē)功能端子輸入接口
· 1個(gè)溫度傳感器接口
· 1個(gè)24V DC電源接口
· 2個(gè)PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機(jī)裝柜型的PM340上。
裝機(jī)裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個(gè)安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D41