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資訊詳情
全新西門子6ES7323-1BLOO-9AMO
發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2016-06-14 12:52:48
全新西門子6ES7323-1BLOO-9AMO,全新西門子6ES7323-1BLOO-9AMO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人: 黃勇《黃工》   24小時聯(lián)系手機:  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話: 021-31660605    在 線 商 務 QQ:  77956468


SIMATIC S7-1500 CPUsSIMATIC S7-1500 CPUs
性能

沒有最快,只有更快!SIMATIC S7-1500 卓越的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應時間,進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。



處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,極大縮短系統(tǒng)響應時間,進而提高了生產(chǎn)效率。


SIMATIC S7-1500 帶有多達 3 個 PROFINET 接口。

  • 其中,兩個端口具有相同的 IP 地址,適用于現(xiàn)場級通信;第三個端口具有獨立的 IP 地址,可集成到公司網(wǎng)絡中。

通過 PROFINET IRT,可定義響應時間并確保高度精準的設備性能。


一般信息

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序,還可用于連接控制器和其它自動化組件。

首次發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 CPU:

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應用和其它通信任務

特性和客戶收益

憑借各種創(chuàng)新技術(shù),SIMATIC S7-1500 的 CPU 極大地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強,不僅節(jié)省了機柜空間,同時還降低了備件的庫存費用。

最優(yōu)性能

  • 機器的響應時間降至最低,極大提升了生產(chǎn)效率(控制質(zhì)量)

  • 縮短了循環(huán)時間,提高了生產(chǎn)效率

  • 相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

顯示調(diào)試和診斷信息

顯示調(diào)試和診斷信息

  • 主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息,縮短了停機時間

  • 可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡設置,無需進行現(xiàn)場編程

  • 支持在操作過程中對顯示屏進行熱插拔操作

  • 可通過 TIA 博途設置顯示屏操作密碼

  • 使用壽命更長,運行時間長達 50,000 小時

每個CPU上都支持PROFINET標準

每個 CPU 上都支持 PROFINET 標準

  • PN IRT (V2.2) 可確保精準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

  • 高端 CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口,便于集成到工廠網(wǎng)絡中

  • Web server,可快速瀏覽服務和診斷信息

創(chuàng)新的存儲機制

創(chuàng)新的存儲機制

  • 充足的存儲空間,可用于各行業(yè)的所有應用

  • 靈活的存儲卡機制,適合各種項目規(guī)模

  • 較大的存儲空間:支持高達 2 GB 的存儲卡,可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

  • 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊,可精確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

優(yōu)化的診斷機制

優(yōu)化的診斷機制

  • 通過對 STEP 7、HMI、Web server、CPU 顯示屏中數(shù)據(jù)的統(tǒng)一顯示,實現(xiàn)了高效的故障分析

  • 統(tǒng)一集成的系統(tǒng)診斷功能,即便增加機器設備數(shù)量,也無需額外進行項目規(guī)劃

  • 即便 CPU 處于 STOP 模式,也不會丟失系統(tǒng)錯誤消息

創(chuàng)新的 STEP 7 語言
創(chuàng)新的 STEP 7 語言
  • 全符號編程,極大提高了程序的可讀性

  • 提高了編譯器性能,縮短了程序循環(huán)時間

  • 在所有 IEC 語言中支持64 位數(shù)據(jù)類型,編程工藝更為精準

  • 統(tǒng)一下載所有程序變更

  • LD 和功能設備中集成計算功能塊,簡化了復雜的數(shù)學運算過程

信息安全集成

信息安全集成

  • 通過控制器安全級別的保護機制,提高了系統(tǒng)安全,防止通過 HMI 進行未經(jīng)授權(quán)的訪問

  • 通過對組件和程序進行信息安全保護,增強投資保護力度

  • 對項目規(guī)劃數(shù)據(jù)、固件文件以及安全通信進行完整性和機密性保護,提高了設備的可用性

兼容性 / 即插即用

  • 在現(xiàn)有 S7 項目中,通過重復使用所有 S7-1500 CPU 上的程序以及集成的移植工具,實現(xiàn)對現(xiàn)有專有知識的投資保護

  • 通過將硬件數(shù)據(jù)上傳到工程組態(tài),實現(xiàn)各種硬件的快速準確識別

  • 使用符號上傳整個項目,進行維修操作時無需打開當前項目

技術(shù)集成

技術(shù)集成

  • 集成標準運動控制功能,靈活連接支持 PROFIdrive 的所有驅(qū)動裝置

  • 集成標準 PLCopen 組件,實現(xiàn)項目快速實施

  • TRACE 功能:可循環(huán)記錄多達 16 個變量,實現(xiàn)控制程序和驅(qū)動裝置的精確優(yōu)化

  • 記錄CPU 不同存儲區(qū)的數(shù)據(jù),便于查找偶發(fā)錯誤

  • 集成的 PID 控制器,可簡化閉環(huán)控制任務:控制參數(shù)的優(yōu)化實現(xiàn)了最佳控制質(zhì)量(PID 控制器),從而節(jié)省了操作時間

  • PID Compact/PID 3-Step:帶有模擬量或脈沖寬度調(diào)制輸出的連續(xù)控制器,以及適用于帶有自整定功能的外部執(zhí)行器(如閥門)的特殊步進控制器

數(shù)據(jù)日志(歸檔)和配方






PID控制的難點在于整定控制器的參數(shù)。為了學習整定PID控制器參數(shù)的方法,必須做閉環(huán)實驗,開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊,此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構(gòu)。例如可以用電熱水壺作為被控對象,用熱電阻檢測溫度,用溫度變送器將溫度轉(zhuǎn)換為標準電壓,用移相控制的交流固態(tài)調(diào)壓器作執(zhí)行機構(gòu)。
 有沒有比較簡單的實現(xiàn)PID閉環(huán)控制的方法呢?
 在控制理論中,用傳遞函數(shù)來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和PID控制器。
 被控對象一般是串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象(包括檢測元件和執(zhí)行機構(gòu))的傳遞函數(shù)。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數(shù)自動調(diào)節(jié)實驗。
 用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板,還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢?
 除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數(shù),也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序,它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示,虛線右邊是被控對象,DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
 


 被控對象的數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié),其增益為GAIN,3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)分別為TIM1~TIM3。其傳遞函數(shù)為
 
數(shù)學模型為3個串聯(lián)的慣性環(huán)節(jié)

 分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數(shù)設為0,可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數(shù)。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量(反饋值)PV。
 下圖是模擬被控對象的子程序,實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié),其時間常數(shù)分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調(diào)用這個子程序。
 
圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值

 下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板,可以用它進行PID參數(shù)自整定或手動調(diào)節(jié)PID參數(shù)的實驗。標有PV(即被控量)的是過程變量的階躍響應曲線。
 
STEP 7-Micro/WIN的PID調(diào)節(jié)控制面板

 將上圖中的積分時間由0.03min(分鐘)增大到0.12min,下圖的超調(diào)量有明顯的減小。通過修改PID的參數(shù),觀察被控量階躍響應曲線給出的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間等特征量的變化情況,可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數(shù)的整定方法。
 

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。

S7-200系列PLC

S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面:

1、極高的可靠性

2、極豐富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、豐富的內(nèi)置集成功能

6、實時特性

7、強勁的通訊能力

8、豐富的擴展模塊

S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,印刷機械,橡膠化工機械,中央空調(diào),電梯控制,運動系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

功能與設計

CPU單元設計

集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。

不同的設備類型

CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

本機數(shù)字量輸入/輸出點

CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。

本機模擬量輸入/輸出點

CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。

中斷輸入

允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

高速計數(shù)器

-CPU 221/222

4個高速計數(shù)器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù),可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器

-CPU 224/224XP/226

6個高速計數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。

模擬電位器

CPU 221/222 1個

CPU 224/224XP/226 2個

2路高頻率脈沖輸出(最大20KHz),用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。

實時時鐘

例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。

EEPROM存儲器模塊(選件)

可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時器,計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

編程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。 

STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。

有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜: 

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關(guān)設置波特率和其它配置項 (見下圖)。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關(guān)設置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。




標準型 6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 
經(jīng)濟型 6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,經(jīng)濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMARTCPU CR60,經(jīng)濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 
聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機: 13701633515直線銷售 電 話: 021-31660605 在 線 商 務 QQ: 77956468

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:

·         PROFINET  IO 設備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級:

-RT(實時)

-IRT(等時同步),最小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī),作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。

·         集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置最佳拓撲。

來源:上海贊國
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