西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實現(xiàn)。
德國制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人： 黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機： 13701633515
全新原裝: 參數(shù)
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SINAMICS S120是西門子新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計使得它能實現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運動控制，其性能遠遠超過同類系統(tǒng)。
SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。
多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅(qū)動軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。
伺服控制：6個驅(qū)動軸。
矢量控制：4個驅(qū)動軸。
V/F控制：8個驅(qū)動軸。
進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC
控制電機類型：既能控制感應(yīng)電機，又能控制同步、力矩及直線電機。
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和絕對定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運動控制功能。
硬件的自動識別：各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。
數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。
靈活性：模塊化設(shè)計，升級性強。可以根據(jù)實際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。
友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。
選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺崿F(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。
SIMATIC S7-300功能模塊 多面板模塊系列 S7-300 可以進行模塊定制來滿足最多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的，可以獨立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計數(shù)、測量、凸輪控制、PID 控制和傳動控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負荷。
它們可以使用在需要高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。
高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)
帶有豐富功能的專用和通用模塊
不涉及 CPU，因為功能保存在每個模塊的固件里
快速的響應(yīng)時間（確定性的動態(tài)響應(yīng)）
使用組態(tài)工具進行工程組態(tài)，集成到 STEP 7 中
功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的屏幕進行參數(shù)化和試運行。
S7-300 功能模塊還可以用在
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動化中。
| 模塊 | 功能 | 通道/ |
|---|---|---|
| FM 350-1 | 模塊功能通道/軸計算、測量、定位、位置檢測（增量） | 1 |
| FM 350-2 | 計算、測量、定位 | 81) |
| FM 352 | 凸輪控制 | 1 |
| FM 352-2 | 高速二進制邏輯運算 | 1 |
| FM 355C | PID 控制（連續(xù)） | 4 |
| FM 355S | PID 控制（分步/脈沖） | 4 |
| FM 355-2C | 溫度控制（連續(xù)） | 4 |
| FM 355-2S | 溫度控制（分步/脈沖） | 4 |
| FM 351 | 定位（快速進給/間歇給料） | 2 |
| SM 338 | 位置檢測（SSI） | 3 |
| FM 353 | 定位（使用步進電機） | 1 |
| FM 354 | 配料（使用伺服電機） | 1 |
| FM 357-2 | 定位、路徑控制、插值、同步 | 4 |
| IM 174 | 通過 PROFIBUS 異步連接電機 | 4 |
1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機床坐標(biāo)系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
看圖中的坐標(biāo)值為原始的機床坐標(biāo)，如果工件坐標(biāo)系和機床坐標(biāo)系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。
（1）數(shù)字控制單元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。
（2）人機通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。
（3）操作員面板
操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實現(xiàn)軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。
（4）機床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實現(xiàn)軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進給軸操作區(qū)， 進給軸倍率開關(guān)，實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制進給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。
（5）電源和驅(qū)動系統(tǒng)
主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進給驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。
參數(shù)說明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
SIMATIC S7-300功能模塊 多面板模塊系列 S7-300 可以進行模塊定制來滿足最多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的，可以獨立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計數(shù)、測量、凸輪控制、PID 控制和傳動控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負荷。
它們可以使用在需要高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。
高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)
帶有豐富功能的專用和通用模塊
不涉及 CPU，因為功能保存在每個模塊的固件里
快速的響應(yīng)時間（確定性的動態(tài)響應(yīng)）
使用組態(tài)工具進行工程組態(tài)，集成到 STEP 7 中
功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的屏幕進行參數(shù)化和試運行。
S7-300 功能模塊還可以用在
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動化中。
| 模塊 | 功能 | 通道/ |
|---|---|---|
| FM 350-1 | 模塊功能通道/軸計算、測量、定位、位置檢測（增量） | 1 |
| FM 350-2 | 計算、測量、定位 | 81) |
| FM 352 | 凸輪控制 | 1 |
| FM 352-2 | 高速二進制邏輯運算 | 1 |
| FM 355C | PID 控制（連續(xù)） | 4 |
| FM 355S | PID 控制（分步/脈沖） | 4 |
| FM 355-2C | 溫度控制（連續(xù)） | 4 |
| FM 355-2S | 溫度控制（分步/脈沖） | 4 |
| FM 351 | 定位（快速進給/間歇給料） | 2 |
| SM 338 | 位置檢測（SSI） | 3 |
| FM 353 | 定位（使用步進電機） | 1 |
| FM 354 | 配料（使用伺服電機） | 1 |
| FM 357-2 | 定位、路徑控制、插值、同步 | 4 |
| IM 174 | 通過 PROFIBUS 異步連接電機 | 4 |
1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝
 | 鋼鐵行業(yè). |
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動
同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
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