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資訊詳情
全新西門子6ES7321-7BHO1-OABO
發(fā)布者：黃工  發(fā)布時(shí)間：2016-06-14 12:40:20
全新西門子6ES7321-7BHO1-OABO,全新西門子6ES7321-7BHO1-OABO

西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。

德國制造: 現(xiàn)貨      聯(lián)   系   人： 黃勇《黃工》   24小時(shí)聯(lián)系手機(jī)：  13701633515
全新原裝: 參數(shù)
質(zhì)量保證: 保修          直線銷售 電 話： 021-31660605    在 線 商 務(wù) QQ：  77956468


西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序


探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機(jī)床中

看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo)，如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：

 

例1執(zhí)行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>

西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)


SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。


圖  SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖

 

下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。

（1）數(shù)字控制單元NCU

NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。

（2）人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU

MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

（3）操作員面板

操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機(jī)顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實(shí)現(xiàn)軟功能操作。

在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。

（4）機(jī)床操作面板MCP

MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū)，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū)，實(shí)現(xiàn)軸選擇，完成軸的點(diǎn)動進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū)，供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū)，主軸倍率開關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū)， 進(jìn)給軸倍率開關(guān)，實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0～200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動系統(tǒng)的起停，一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車，切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動使能。

（5）電源和驅(qū)動系統(tǒng)

主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)兩部分。



color:#333333;font-weight:bold;text-indent:2px;background-color:#FFFFFF;">


參數(shù)說明：

 

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001

 

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：

 

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

 

例2

執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：

 

 

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002

 

執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

 

看下面一段探測的賦值程序：

 

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值



西門子SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)

SIMOTION是一個全新的西門子運(yùn)動控制系統(tǒng)，它是世界上第一款針對生產(chǎn)機(jī)械而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，將運(yùn)動控制，邏輯控制及工藝控制功能集成于一身，為生產(chǎn)機(jī)械提供了完整的解決方案。
----機(jī)械運(yùn)動越來越復(fù)雜，對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION面向的行業(yè)主要是包裝機(jī)械，橡塑機(jī)械，鍛壓機(jī)械，紡織機(jī)械，以及其他生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，正是針對復(fù)雜運(yùn)動控制而推出的全新運(yùn)動控制系統(tǒng)。 
SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)： 
由一個系統(tǒng)來完成所有的運(yùn)動控制任務(wù) 
適用于具有許多運(yùn)動部件的機(jī)器 
----SIMOTION系統(tǒng)具有三個組成部分 
工程開發(fā)系統(tǒng) 
----工程開發(fā)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由一個系統(tǒng)解決所有運(yùn)動控制、邏輯及工藝控制的問題，并且它還能夠提供所有必要的工具，從編程到參數(shù)設(shè)定，從測試調(diào)試到故障診斷。
實(shí)時(shí)軟件模塊 
----這些模塊提供了眾多的運(yùn)動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機(jī)器所需的功能，靈活地選擇相關(guān)的模塊。
硬件平臺 
----硬件平臺是SIMOTION運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使由工程開發(fā)系統(tǒng)所開發(fā)的且使用了實(shí)時(shí)軟件模塊的應(yīng)用程序可以運(yùn)行在不同的硬件平臺上，用戶可以選擇最適合自己機(jī)器的硬件平臺。 
----SIMOTION的不同之處在于，可按任務(wù)層次劃分的系統(tǒng)，具有靈活的功能，且使用同一種工程開發(fā)工具。 
----SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)可連接三種硬件平臺，即： 
----SIMOTION D-集成在驅(qū)動器中的緊湊型系統(tǒng)。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多軸驅(qū)動系統(tǒng)的控制模板上。使之成為一個極其緊湊的擁有控制器及驅(qū)動器的系統(tǒng)。將運(yùn)動控制與驅(qū)動器功能集成在一起，使得系統(tǒng)具有極快的響應(yīng)速度。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域
根據(jù)其緊湊的設(shè)計(jì)，以及集成于驅(qū)動器上這一特點(diǎn)，SIMOTION D特別適用于： 
小型機(jī)械 
分布式自動化結(jié)構(gòu)，例如擁有多軸的機(jī)器 
模塊化設(shè)計(jì)的機(jī)器，也可以與SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 
實(shí)時(shí)性要求極高的多軸耦合應(yīng)用 
SIMOTION C -模塊化與靈活性 
----SIMOTION C230-2控制器是裝配在S7-300機(jī)殼中。它具有四個模擬量接口用于連接驅(qū)動器，并且?guī)в腥舾蓴?shù)字量輸入及輸出端口。此外，C230-2可以擴(kuò)展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2帶有兩個具有時(shí)鐘同步的PROFIBUS接口以及一個乙態(tài)網(wǎng)接口，提供了多種通訊方式的選擇。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域
模塊化的設(shè)計(jì)使得C230-2具有極高的靈活性，可以滿足許多應(yīng)用領(lǐng)域的要求： 
對驅(qū)動器的選擇具有最高的靈活性 
極寬的過程信號范圍 
SIMOTION P -針對需要開放性的任務(wù) 
----SIMOTION P350是一個基于PC的運(yùn)動控制系統(tǒng)。它采用具有實(shí)時(shí)處理能力的Windows NT操作系統(tǒng)。 
----除了SIMOTION控制任務(wù)之外，其它的PC應(yīng)用程序也能執(zhí)行。例如：操作員監(jiān)控、過程數(shù)據(jù)分析、標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用等。 
典型應(yīng)用領(lǐng)域 
開放性及工業(yè)PC技術(shù)使得P350特別適用于： 
要求開放式PC環(huán)境的場合 
要求在同一硬件平臺上既執(zhí)行控制又進(jìn)行顯示的場合 
要求具有方便的數(shù)據(jù)管理、分析及報(bào)表的場合 
對遠(yuǎn)程診斷及遠(yuǎn)程操作員控制要求很高的場合 
----這樣，每種硬件平臺都具有針對某些特定應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)勢。而不同的硬件平臺可以組合在一起用于處理復(fù)雜的控制任務(wù)。不同的硬件平臺永遠(yuǎn)具有相同的系統(tǒng)資源，其功能及工程開發(fā)總是相同的。 
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西門子6DD2920系列型號列舉

產(chǎn)品型號

產(chǎn)品描述

庫存

6DD2920-0AA0

TRIGGER MODULE TS12
HARDWARE-CONTROL SET
FOR MECHANICAL CONVERTER
460692900000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48
460692900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AB1

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INTERFACE MODULE SE48.1
FOR MAINS SIDE CONVERTER
460692900110

現(xiàn)貨

6DD2920-0AC0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT TRANSMITTER MODULE ELE1
460692900200

現(xiàn)貨

6DD2920-0AD0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
LIGHT RECEIVER MODULE ELR1
460692900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0AH0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV21
COMPLETE MODULE CARRIER
4,60692901E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AL0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND
TRIGGER MONITORING LOGIC AUL2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929012E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AJ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
THYRISTOR-TRIGGER MONIT. SAV22
COMPLETE MODULE CARRIER
460692901100

現(xiàn)貨

6DD2920-0AM0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
LIGHT-TRANSMIT./REC. MOD. LES2
IN SAV21 & SAV22 MODULE CARRIER
4,606929013E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0AN1

EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1
SIGNAL PROCESSOR EP22
WITH PLUGGED IS1
NMA: 460 692 9008 10

現(xiàn)貨

6DD2920-0AK0

SUB-MODULE IS1, FOR EP22
NMA: 460 692 9006 00 		現(xiàn)貨

6DD2920-0AP0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
SERIAL INTERFACE
CONTAINED IN MODULE AUL2
460692901400

現(xiàn)貨

6DD2920-0AQ0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
INPUT /CHANGEOVER MODULE SU70
460692901500

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR0

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60
DIRECT COUPLING FOR
PG16, PG26, PT20G

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR1

TRANSFORMER MODULE SA61
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901610

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR2

MAINS MONITORING SA20
BUILT INTO
SYNCHRONISATION MODULE SA60
460692901620

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR3

SA31 END PULSE AMPLIFIER
438692901630

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR5

SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM
SYNCHR. MODULE SITOR SA60.1

現(xiàn)貨

6DD2920-0AR6

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS0

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITHOUT INTERLOOKING
460692901700

現(xiàn)貨

6DD2920-0AS1

INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT
WITH INTERLOOKING
460692901710

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU0

DIAGNOSTICS MODULE DIA2
FOR SE20.2
460692901900

現(xiàn)貨

6DD2920-0AU1

DIAGNOSTICS MODULE DIA
FOR SE48.1 AND SE21.2
SIMOVERT S
460692901800

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV0

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1
WITHOUT PULSE AMPLIFIER
460692902000

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV1

PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2
WITH PULSE AMPLIFIER
460692902010

現(xiàn)貨

6DD2920-0AV3

FIRING PULSE OUTPUT MODULE

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4KV/2.8KV +-100V
460792900920

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
5KV/3.8KV +-100V
460792900921

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
7.3KV/6KV +-150V
460792900922

現(xiàn)貨

6DD2920-0AW6

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A
4,6079290093E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BA0

DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND
GTO-TRIGGERING MONITORING SAV1
COMPLETE MODULE CARRIER
468920900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BB0

INTERFACE MODULE LES1
FOR SAV1/21/22-MODULE CARRIER
4,689209002E+011

現(xiàn)貨

6DD2920-0BC0

INTERFACE MODULE AUL1
FOR SAV1-MODULE CARRIER
468920900300

現(xiàn)貨

6DD2920-0BE0

GTO-MONITORING MODULE GUEV
FOR SIMOVERT I
468930900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0BF0

SUB MODULE IP1
PLUG-ON MODULE ON
PROCESSOR MODULE EP22
468931900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0WB00

MODULE CARRIER CCU
COMPLETE MOUNTING F. SIMOVERT I
468941900100

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB01

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XB02

OPTIC FIBRE-PERIPHERY
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC00

SUL MODULE
FOR SIMOVERT MV CONVERTER DFE
SWE:468900900201

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC02

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XC03

COMMUNICATION
ELECTRONIC-PCB ISL

現(xiàn)貨

6DD2920-0XD01

BOARD IN CCU
SIA

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG02

LOAD MODULE FOR VOLTMETER
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG03

LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG04

BURDEN MODULE FOR IAL MODULE
15V, 15KOHM, 1,5NF
FOR SIMOVERT MV CONVERTER ACE

現(xiàn)貨

6DD2920-0XG07

LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS.
FOR SIMOVERT ML2 STANDARD

現(xiàn)貨

6DD2920-1AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR AIR. SIMOVERT D AND S
460792900931

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW0

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
WITHOUT ELEC. THYR. PROTECTION
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900970

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW1

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
4.00 KV / 2.80 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900971

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW2

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
5.00 KV / 3.90 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900972

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW3

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
6.80 KV / 5.60 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900973

現(xiàn)貨

6DD2920-3AW4

THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E
7.30 KV / 6.00 KV
FOR WATER. SIMOVERT D AND S
460792900974

現(xiàn)貨

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間的方法


讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間有很多種方式，分別介紹如下幾種方式。 
 
1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間 在非優(yōu)化的OB1啟動信息中帶有OB1的運(yùn)行時(shí)間，如圖1所示。
讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時(shí)間
 
圖1.讀出非優(yōu)化的OB1中運(yùn)行時(shí)間
將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時(shí)間，編程非常方便。

2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
如果使用優(yōu)化的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運(yùn)行信息，如圖2所示，則必須調(diào)用函數(shù)讀出。
優(yōu)化OB1的啟動信息
圖2優(yōu)化OB1的啟動信息
例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間，程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當(dāng)前OB1的啟動信息，
數(shù)據(jù)類型為SI_classic，需要手動鍵入，ZI1為上次掃描時(shí)間，ZI2_3包含最小、最大掃描時(shí)間，低字為最小掃描時(shí)間，
高字為最大掃描時(shí)間，示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息，
示例中沒有進(jìn)行引用。
調(diào)用RD_SINFO函數(shù)
圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)

3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間
通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，示例程序如圖4所示。
調(diào)用RT_INFO函數(shù)
圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)
通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、最小、最大掃描時(shí)間，在這三種模式下，參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運(yùn)行時(shí)間的百分比。

4調(diào)用RUNTIME指令讀出運(yùn)行時(shí)間
通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，單位為秒，MEM為中間保存程序運(yùn)行的存儲器，兩個參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運(yùn)行時(shí)間。如圖5所示。
指令RUNTIME


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SIMOTION-D4X5

SIMOTION D4X5是基于驅(qū)動，用于多軸系統(tǒng)的控制單元。
SIMOTION D425、SIMOTION D435、SIMOTION D445-1，在其PLC性能和運(yùn)動控制性能上有所區(qū)別，主要區(qū)別為

 

SIMOTION D425

SIMOTION D435

SIMOTION D445-1

最大軸數(shù)

16

32

64

最小伺服

/插補(bǔ)循環(huán)時(shí)鐘

2.0ms

1.0ms

0.5ms

DRIVE-CLIQ

接口

4

4

6


驅(qū)動控制功能支持伺服控制（高動態(tài)響應(yīng)），矢量控制（最高轉(zhuǎn)矩精度）和V/F控制。
 
驅(qū)動軸數(shù)的擴(kuò)展
    通過PROFIBUS或PROFINET可連接配有SINAMICS S120驅(qū)動模塊的CU320/CU310控制器
應(yīng)用
  SIMOTION D4X5典型應(yīng)用包括：
    緊湊型多軸設(shè)備
    高性能應(yīng)用程序，設(shè)備周期短
    分布式驅(qū)動概念
      -多軸應(yīng)用
      -使用分布式同步操作可同步多個SIMOTION D控制單元
設(shè)計(jì)
  接口
    顯示和診斷
      LED 指示燈，用于顯示操作狀態(tài)和故障
      3個測量接口
    集成的I/O
      8路數(shù)字量輸入
      8路數(shù)字量輸入/輸出（對于高速凸輪輸出，最大8路。對于高速測量輸入，最多6路）
    通訊
      4個DRIVE-CLIQ接口（D445-1有6個）
      2個工業(yè)以太網(wǎng)接口
      2個PROFIBUS DP 接口
    選項(xiàng)板
      用于連接到PROFINET IO的通訊板CBE30
      TB30端子板，用于4路數(shù)字量輸入，4路數(shù)字量輸出，2路模擬量輸入和2路模擬量輸出進(jìn)行擴(kuò)展。
    數(shù)據(jù)備份
      1個插槽，用于SIMOTION CF卡
    其他
      24V電源接
來源：上海贊國
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