西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515
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SIMOTION P是一個(gè)基于PC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。PLC、運(yùn)動(dòng)控制和HMI功能與標(biāo)準(zhǔn)PC應(yīng)用程序在同一平臺(tái)上執(zhí)行
WINDOWS操作系統(tǒng)的開放性:
使用SIMOTION P,可將用于辦公環(huán)境的IT技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備,如:
組網(wǎng)
數(shù)據(jù)貯存容量高
數(shù)據(jù)備份概念
集成通訊
復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析和可視化任務(wù),甚至組態(tài),均可通過SIMOTION P,直接在PC上直接實(shí)現(xiàn)。如果需要其他工程師站的HMI軟件,可使用標(biāo)準(zhǔn)化的OPC服務(wù)器接口
通過集成的以太網(wǎng)接口,還可使用遠(yuǎn)程維護(hù),診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能。
PC環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序還可用于運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序,并可用于:
硬件。如:打印機(jī),鍵盤,鼠標(biāo)等
軟件。如:可視化軟件或MICROSOFT Office程序。
SIMOTION 操作系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)性能
在SIMOTION P上SIMOTION P完全獨(dú)立的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與Windows XP平行執(zhí)行。由于SIMOTION P的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的可連續(xù)運(yùn)行,當(dāng)Windows XP出現(xiàn)藍(lán)屏?xí)r,設(shè)備的應(yīng)用程序?qū)⒉粫?huì)中斷。
PC技術(shù)
優(yōu)異的PC處理器技術(shù)Pentium M,2GHz可保證其最佳性能。
快速指令執(zhí)行開辟了全新中高端應(yīng)用領(lǐng)域的可能性
優(yōu)點(diǎn)
邏輯控制,運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)微軟應(yīng)用軟件采用同一平臺(tái)。
使用wincc flexible,易于組態(tài)HMI功能。
基于windows操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序,開放型好
通過工業(yè)以太網(wǎng),可使用標(biāo)準(zhǔn)PC通訊機(jī)制
標(biāo)準(zhǔn)PC方式,帶有CD-ROM/DVD,易于軟件升級(jí)
通過內(nèi)置PROFIBUS DP和工業(yè)以太網(wǎng)接口或通過帶MCI-PN通訊板的PROFINET,可靈活組網(wǎng)
應(yīng)用適用于:
采用PC的應(yīng)用,如:帶大量數(shù)據(jù)管理,分析任務(wù)等應(yīng)用。
為節(jié)省空間,可在同一平臺(tái)上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制,開環(huán)控制,HMI等的應(yīng)用
具有高性能要求的應(yīng)用
能最佳利用WINDOWS操作系統(tǒng)提供的開放性的應(yīng)用
重要應(yīng)用包括:
包裝機(jī)械
橡膠和塑料加工機(jī)械
沖壓機(jī),拉絲機(jī)
紡織機(jī)械
印刷機(jī)械
木材,玻璃制品,陶瓷和石材加工設(shè)備
設(shè)計(jì):
SIMOTION P包括
SIMOTION P350-3 (PC盒)
IsoPROFIBUS 卡(PROFIBUS型)
MCI-PN板(PROFINET型)
SIMOTION Kenrnel
windows xp professional操作系統(tǒng)
DVD驅(qū)動(dòng)(可選)
電源:
SIMOTION P需要一個(gè)24V電源,建議使用不間斷電源。
前面板:
SIMOTION P可使用一個(gè)12英寸或者15英寸的TFT顯示器,即可由鍵盤操作又可使用觸摸屏操作。
6AV63812BC073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版128 外部變量 (RT 128), 亦可做客戶機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的客戶機(jī)(不帶組態(tài)功能) |
6AV63812BD073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 512 外部變量 (RT 512) |
6AV63812BE073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 2048 外部變量 (RT 2048) |
6AV63812BH073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 8192 外部變量 (RT 8192) |
6AV63812BF073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 65536 外部變量 (RT 65536) |
6AV63812BJ073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 102400 外部變量 (RT 102400) |
6AV63812BK073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 153600 外部變量 (RT 153600) |
6AV63812BL073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件運(yùn)行版 V7.3 亞洲版 262144 外部變量 (RT 262144) |
6AV63812BM073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版128 外部變量 (RC 128), 亦可做客戶機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的客戶機(jī)(帶組態(tài)功能) |
6AV63812BN073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 512 外部變量 (RC 512) |
6AV63812BP073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 2048 外部變量 (RC 2048) |
6AV63812BS073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 8192 外部變量 (RC 8192) |
6AV63812BQ073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 65536 外部變量 (RC65536) |
6AV63812BT073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 102400 外部變量 (RC 102400) |
6AV63812BU073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 153600 外部變量 (RC 153600) |
6AV63812BV073AV0 | WinCC 系統(tǒng)軟件完全版 V7.3 亞洲版 262144外部變量 (RC 262144) |
6AV63711CA073AX0 | WinCC V7.3 服務(wù)器選件授權(quán), 需要與WinCC RT或RC組合使用構(gòu)成WinCC服務(wù)器 |
6AV63711CF073AX0 | WinCC V7.3 冗余選件授權(quán) |
6AV63711DH073LX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持1個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DH073AX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持3個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DH073MX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持5個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DH073BX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持10個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DH073CX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持25個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DH073DX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持50個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DH073GX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持100個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DH073HX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 支持150個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DN073LX0 | WinCC/DataMonitor V7.3 支持1個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DN073AX0 | WinCC/DataMonitor V7.3 支持3個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DN073BX0 | WinCC/DataMonitor V7.3 支持10個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DN073CX0 | WinCC/DataMonitor V7.3 支持25個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DN073DX0 | WinCC/DataMonitor V7.3 支持50個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH000BA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視, 支持1個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH000CA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視, 支持5個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH000DA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視, 支持10個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH000EA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視, 支持50個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH000FA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視, 支持100個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH100BA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制, 支持1個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH100CA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制, 支持5個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH100DA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制, 支持10個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH100EA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制, 支持50個(gè)客戶機(jī) |
6AV63722CH100FA0 | WINCC/WEBUX 移動(dòng)監(jiān)視與控制, 支持100個(gè)客戶機(jī) |
6AV63711DQ173AX0 | WinCC V7.3 歸檔:1500個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DQ173BX0 | WinCC V7.3 歸檔:5000個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DQ173CX0 | WinCC V7.3 歸檔:10000個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DQ173EX0 | WinCC V7.3 歸檔:30000個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DQ173GX0 | WinCC V7.3 歸檔:80000個(gè)歸檔變量 |
6AV63711DH073EX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 診斷客戶機(jī) |
6AV63711DH073FX0 | WinCC/WebNavigator V7.3 診斷服務(wù)器 |
6AV63711DH073FJ0 | WinCC/Web Load Balancing V7.3 web負(fù)載平衡升級(jí)授權(quán)(2個(gè)授權(quán)) |
6AV63711DH073JX0 | WinCC/Web Load Balancing V7.3 web負(fù)載平衡(2個(gè)授權(quán)) |
6AV63711CB073AX0 | WinCC/USER ARCHIVES V7.3 用戶歸檔選件授權(quán),用戶歸檔用于諸如配方之類的功能 |
6AV63711DR073AX0 | WinCC/ConnectivityPack V7.3 連通包選件 |
6AV63711DR173AX0 | WinCC/ConnectivityStation V7.3 連通站選件 |
有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU,用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,例如,工作存儲(chǔ)器,地址范圍,連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400最好用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。
S7-400 的成功應(yīng)用如下:
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
倉儲(chǔ)系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程,例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
由于采用各種級(jí)別的CPU,S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí);I/O能力幾乎是無限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能,無需額外硬件投資,例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),用戶友好的診斷,到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400,有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在運(yùn)行中配置)。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊(熱插拔)。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋,簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器,可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,例如:擴(kuò)展溫度范圍(-25+60°C)和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外,也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架,電源,和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中,額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架,也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件,緊固耐用,重量輕25%左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算,也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作,為用戶提供不同的益處:
可通過多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如,在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中,如開環(huán)控制,可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的,用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開,一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù),另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。
在多值計(jì)算操作中,所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU,也就是說,當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外,CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器(RAM)足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存(64 KB到64 MB)。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
從工程工作站通過網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)
通過一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫保護(hù)(例如沒有從PC器件下載到CPU)
通過讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù),因此,保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)上訪問數(shù)據(jù)記錄,例如控制級(jí)PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn),最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。
2. 西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。
西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成圖
2.1 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(MachineControl Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
(1)、MMC(Man Machinecommunication)
最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.
(2)、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
(3)、MCP(Machine controlpannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。