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很多人可能都有下面的疑問：
1）狀態(tài)字中的首次檢測位到底有什么作用？它與編程有關嗎？
2）程序段的第一條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
S7-300/400的狀態(tài)字（Status word）的最低位為首次檢測位FC，該位的為0狀態(tài)表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯(lián)電路塊）的第一條指令。在邏輯串指令執(zhí)行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結果）有關的跳轉指令將該位清零，表示一個邏輯串的結束。
請看下面的程序段，它將兩條串聯(lián)電路（邏輯串）并聯(lián)后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應于I0.5的常閉觸點）。執(zhí)行第一條指令“A I0.4”時首次檢測位為0，表示程序段開始。執(zhí)行指令“A I0.6”時首次檢測位為0，表示第二條串聯(lián)電路開始。執(zhí)行“=”指令之后，首次檢測位被清零。
查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態(tài)是否為1，并將測試結果與RLO進行“與”運算。
執(zhí)行第一條A指令時，它到底做了什么操作？
1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執(zhí)行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。
2）“與”運算需要兩個變量參與，第一條A指令執(zhí)行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結婚一樣。
將上面的第一條A指令改為“O I0.4”或“X I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執(zhí)行的結果相同。這說明前兩條指令實際執(zhí)行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與第一條指令（A、O或X）無關。
實際上，程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令并不執(zhí)行什么邏輯運算，第一條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，第一條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。
操作系統(tǒng)在執(zhí)行程序的時候，判斷首次檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的第一條指令或邏輯串的第一條指令，然后完成上述的操作。首次檢測位與用戶程序沒有直接的關系。
別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用首次檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。
| 6ES75901BC000AA0 | S7-1500 安裝導軌：2000 mm |
| 6ES75901AJ300AA0 | S7-1500 安裝導軌：530 mm |
| 6ES75901AF300AA0 | S7-1500 安裝導軌：530 mm |
| 6ES75901AE800AA0 | S7-1500 安裝導軌：482 mm |
| 6ES75901AB600AA0 | S7-1500 安裝導軌：160 mm |
| 6ES75922AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,35mm模板適用,100片 |
| 6ES75921AX000AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,25mm模板適用,100片 |
| 6ES75921AM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線 |
| 6ES75921BM000XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 |
| 6ES75921BM000XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線 |
| 6ES75905AA000AA0 | 用于連接PE（地）到S7-1500安裝導軌的接地元件， 對于2000mm的安裝導軌是必須的 每個包裝20片 |
| 6ES75911AA000AA0 | 備件:S7-1511/13CPU顯示面板 |
| 6ES75911BA000AA0 | 備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板 |
| 6ES75908AA000AA0 | 備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內含10片 |
| 6ES75280AA707AA0 | SIMATIC ET 200MP備件：接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包 |
| 6ES75280AA007AA0 | SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用 |
| 6ES75280AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件：I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用 |
| 6ES75900AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件：U型連接器, 5片/包 |
| 6ES75923AA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件：跳線，20片/包 |
| 6ES75905CA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接線端。 |
| 6ES75905BA000AA0 | SIMATIC S7-1500備件：模擬量/技術模板專用屏蔽端子 |
 | 產品描述 SIMADYN D SUBRACK SR24.3 115/230V AC INTEGRATED FAN 24 SLOTS , L- AND C-BUS 產品生命周期
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SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 優(yōu)化任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間，可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數量和執(zhí)行時間。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數據密集型任務。高處理速度和確定性的響應時間，縮短高速機械制造業(yè)設備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400最好用于整體協(xié)調各種設備，控制低級別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的。
S7-400 的成功應用如下：
汽車工業(yè)
標準機械設備制造包括定制的機械設備制造
倉儲系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程，例如水和廢水處理設施
化工和石化
由于采用各種級別的CPU，S7-400可以靈活擴展升級；I/O能力幾乎是無限的。
強大的CPU允許集成新的功能，無需額外硬件投資，例如處理質量數據，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結構的模塊，以實現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運行中配置）。另外在工作時還可以刪除和插入信號模塊（熱插拔）。這使得很容易擴展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時替換模塊。
項目的完整數據存儲包括CPU上的符號和注釋，簡化了服務和維護過程。
可以將安全技術和標準自動化集成到一個單一的S7- 400控制器，可以通過S7- 400的冗余結構增加設備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
模塊化
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務，一根總線用于高性能運動控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。
此外，也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網的需要。根據任務情況，可對S7 – 400進行集中擴展或分布式配置。附加設備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設計
設計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架，電源，和中央處理單元。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展。所有的模塊都可以自由地放置在左側插入的電源旁邊。S7- 400具有無風扇的堅固設計。信號模塊可以熱插拔。一個多層面的模塊范圍可用于中央擴展以及具有ET200的分布式拓撲結構的簡單配置。
在集中式擴展中，額外安裝機架直接連接到中央控制器。
除了標準的安裝機架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機架。這些鋁機架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計算
多值計算，也就是在一個S7- 400中央控制器中的幾個CPU的同時操作，為用戶提供不同的益處：
可通過多值計算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術復雜的任務中，如開環(huán)控制，可以將計算機或通訊分割和分配給不同的CPU每個CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開，一個CPU處理關鍵時間的處理任務，另一個處理非關鍵時間的任務。
在多值計算操作中，所有的CPU的運行行為像一個CPU，也就是說，當一個CPU進入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協(xié)調調用。此外，CPU之間的數據交換通過高速的全局數據通訊機制。
數據/程序存儲器
從精細分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲區(qū)的大小。集成裝載存儲器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對于大型程序，通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過網絡更新固件實現(xiàn)更簡單和快速的升級
通過一個系統(tǒng)功能實現(xiàn)額外的寫保護（例如沒有從PC器件下載到CPU）
通過讀取存儲卡的序列號獲得保護，因此，保證了程序只與特定的存儲卡一起運行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網絡上訪問數據記錄，例如控制級PC可以通過S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場設備進行通訊。
SIMATIC S7-400 標準控制器
SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:
全數字
多微機處理，高精度, 高動態(tài)性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7－ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短 最短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 優(yōu)化任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬，軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點：
特點:
? 機架種類： 6, 12，24 槽
? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個絕對型
編碼器接口
