西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見(jiàn)的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)制造: 現(xiàn)貨 聯(lián) 系 人: 黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī): 13701633515
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6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS |
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6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ |
6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse |
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6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS |
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6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm |
6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm |
6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm |
6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm |
6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
6ES71934DL100AA0 | TM-C120S, 4×21 端子, 螺釘型, 用于緊湊型接口模塊 |
6ES71934DL000AA0 | TM-C120C, 4×21 端子, 彈簧型, 用于緊湊型接口模塊 |
6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM |
6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM |
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6ES71531AA030XA4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
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6ES71531AA030XB4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
6ES71531AA030XB5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
6ES71532BA020XA1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) |
6ES71532BA020XA4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) |
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6ES71532BA020XB4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) |
6ES71532BA020XB5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) |
6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN |
6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF |
6ES71532AR030XA1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) |
6ES71532AR030XA4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) |
6ES71532AR030XA5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) |
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6ES71532AR030XB5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) |
6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM |
6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM |
6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM |
6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM |
6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 |
6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES |
6ES71957HC000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE |
6ES71957HD100XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. |
6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF |
6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST |
6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT |
6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" |
6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN |
6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF |
6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" |
6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 |
6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO |
6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU |
6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" |
6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF |
6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V |
6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST |
6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF |
6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST |
6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A |
6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A |
6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF |
6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF |
6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF |
6ES71444PF000AB0 | EM 4AI TC, HF |
6ES71454FF000AB0 | EM 4AO U, HF |
6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF |
6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 |
6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 |
6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 |
6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse |
6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 |
6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D |
6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 |
6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 |
6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 |
6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材質(zhì) |
6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材質(zhì) |
6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION CONNECTOR |
6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC |
6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP |
6ES71944BC000AA0 | CM PM-E DIRECT |
6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" |
6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull |
通過(guò)PROFIBUS實(shí)現(xiàn)的快速現(xiàn)場(chǎng)總線通訊-現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
由于S7-1200和現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS之間最近的連接-反應(yīng)迅速的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)-,在將來(lái)會(huì)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)至控制級(jí)之間的統(tǒng)一通訊。這是我們小型自動(dòng)化領(lǐng)域中一種最重要的要求。
有兩個(gè)將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊(CM)。作為DP從站,最多可以與DP Master CP 1243-5連接16個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,例如作為分散的外圍設(shè)備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能,因此,可連接到任何其他DP主站。通過(guò)背板總線輕松地將兩個(gè)模塊連接到左側(cè)的CPU。
連網(wǎng)簡(jiǎn)單
為了減少布線和提供最大的連網(wǎng)靈活性, CSM 1277小型交換機(jī)模塊可用于配置統(tǒng)一或者混合網(wǎng)絡(luò)-采用線型、樹(shù)型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。CSM 1277是一個(gè)4端口非管理型交換機(jī),允許您將SIMATIC S7-1200與最多三個(gè)額外的設(shè)備相連接。
遠(yuǎn)程控制應(yīng)用簡(jiǎn)單
新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過(guò)移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)從一個(gè)集線器實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式S7-1200單元的監(jiān)測(cè)和控制。
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),最大程度提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-1500 無(wú)縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu),各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件:
一個(gè)中央處理器 (CPU),用于執(zhí)行用戶程序
一個(gè)或多個(gè)電源
信號(hào)模塊,用作輸入/輸出
以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測(cè)程序
探測(cè)程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合,便于加工。如何把探測(cè)的值賦值到機(jī)床中
看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo),如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話,那么是無(wú)法直接按圖紙程序加工工件的。下面請(qǐng)看一個(gè)例子:
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
SINUMERIK 840D系統(tǒng)硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)主要的功能部件。
(1)數(shù)字控制單元NCU
NCU(Numerical Control Unit)是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心,數(shù)控系統(tǒng)的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等軌跡運(yùn)算和控制、PLC系統(tǒng)的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中,NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu),合成在NCU中。
(2)人機(jī)通信中央處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機(jī)床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信,內(nèi)帶硬盤,用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、參數(shù)等。
(3)操作員面板
操作員面板OP的作用是:顯示數(shù)據(jù)及圖形,提供人機(jī)顯示界面;編輯、修改程序及參數(shù);實(shí)現(xiàn)軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中,OP031是常使用的操作員面板。
(4)機(jī)床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數(shù)控機(jī)床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個(gè)硬功能鍵操作。①操作模式鍵區(qū),可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區(qū),實(shí)現(xiàn)軸選擇,完成軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、回參考點(diǎn)和增量進(jìn)給。③自定義鍵區(qū),供用戶使用,通過(guò)PLC的數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系,完成機(jī)床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。④主軸操作區(qū),主軸倍率開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~150%倍率修調(diào)。主軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停,一般控制主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑤進(jìn)給軸操作區(qū), 進(jìn)給軸倍率開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速0~200%倍率修調(diào)。進(jìn)給軸起停按鈕實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起停,一般控制進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。⑥急停按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)床的緊急停車,切斷進(jìn)給軸和主軸的脈沖使能和驅(qū)動(dòng)使能。
(5)電源和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
主電源模塊主要功能是實(shí)現(xiàn)整流和電壓提升功能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則包括主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分。
參數(shù)說(shuō)明:
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為:把X軸的G54粗設(shè)定(TR)為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為:把Y軸的G54粗設(shè)定(TR)為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為:把X軸的G54精設(shè)定(FI)為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54,如果是2表示G55,可參考下面參數(shù):
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)結(jié)果如下:
$P_UIFR[1]=cfine(y,22.002)表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后,把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans(x,110.111,y,120.222):cfine(x,11.111,y,22.222)結(jié)果如下:
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值,這里我就就解釋含義了,相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測(cè)的賦值程序:
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫(xiě)賦值