西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
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LOGO! 數(shù)字量擴(kuò)展 | 6ED10551CB000BA0 | LOGO! DM8 24,數(shù)字量擴(kuò)展模塊,電源/輸入/輸出: 24V/24V/晶體管 ,4 DI/4 DO |
6ED10551FB000BA1 | LOGO! DM8 230R,數(shù)字量擴(kuò)展模塊,電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,4 DI/4 DO | |
6ED10551HB000BA0 | LOGO! DM8 24R,數(shù)字量擴(kuò)展模塊,電源/輸入/輸出: 24V/24V/繼電器, 4 DI/4 DO,支持 NPN/PNP 輸入類型 | |
6ED10551MB000BA1 | LOGO! DM8 12/24R,數(shù)字量擴(kuò)展模塊,電源/輸入/輸出: 12/24V/12V/24V/繼電器,4 DI/4 DO | |
6ED10551FB100BA0 | LOGO! DM16 230R,數(shù)字量擴(kuò)展模塊,電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,8 DI/8 DO | |
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6ED10551NB100BA0 | LOGO! DM16 24R,數(shù)字量擴(kuò)展模塊,電源/輸入/輸出: 24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/8 DO | |
LOGO! 模擬量擴(kuò)展 | 6ED10551MA000BA0 | LOGO! AM2,模擬量輸入模塊,電源:12/24VDC,2 AI,輸入范圍: 0 - 10V 或 0/4- 20mA |
6ED10551MD000BA1 | LOGO! AM2 RTD,模擬量輸入模塊, 電源:12/24VDC,2AI,測(cè)量溫度范圍: -50 ... +200℃,支持 PT100/1000輸入。 | |
6ED10551MM000BA1 | LOGO! AM2 AQ,模擬量輸出模塊,電源:24VDC ,2 AO,輸入范圍: 0-10V 或 0/4-20mA | |
LOGO! 文本顯示器 | 6ED10554MH000BA0 | LOGO! TD,文本顯示面板,適合LOGO!...0BA6/0BA7, 4行顯示,附送 連接電纜 (2.5米) 以及安裝附件, 適用于LOGO! 輕松軟件 V6.0及以上版本 |
LOGO! 通訊電纜 | 6ED10571AA000BA0 | LOGO! PC 電纜,用于在PC和LOGO! 之間的傳輸程序, PC連接端口為 RS232 |
6ED10571AA010BA0 | LOGO! USB PC 電纜,用于在PC和LOGO! 之間的傳輸程序,PC側(cè)連接口為 USB | |
6ED10571CA000BA0 | LOGO! 調(diào)制解調(diào)器電纜,用于實(shí)現(xiàn)調(diào)制解調(diào)器通訊的適配器電纜 | |
LOGO! 輕松軟件 | 6ED10580BA020YA1 | LOGO! 輕松軟件 V7單授權(quán), 一次安裝,DVD 內(nèi)包含軟件以及相關(guān)文檔, 支持 6 種語(yǔ)言,兼容多種操作系統(tǒng): WIN98SE/NT4.0/ME/2000/XP/ VISTA/WIN7,MAC OS, SUSE LINUX |
LOGO! 存儲(chǔ)卡 | 6ED10561DA000BA0 | LOGO! 存儲(chǔ)卡,用于程序拷貝和知識(shí)保護(hù),適用于LOGO! ..0BA4以上版本 |
6ED10566XA000BA0 | LOGO! 電池卡,用于為主機(jī)集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘提供長(zhǎng)達(dá)2年的供電, 適用于LOGO! ..0BA6以上版本 | |
6ED10567DA000BA0 | LOGO!存儲(chǔ)/電池卡,既可以用于程序拷貝和知識(shí)保護(hù),還可以為主機(jī)集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘提供長(zhǎng)達(dá)2年的供電,適用于LOGO! ..0BA6以上版本 | |
LOGO! GSM 通訊模塊 | 6ED10543CA100YB0 | LOGO! INSYS GSM 4.3,適用于LOGO! 的箱式 GSM 通訊模塊,包含配置軟件, 天線,適配電纜 |
6ED10543CA100YB1 | LOGO! INSYS GSM 4.3, 適用于LOGO! 的緊湊式 GSM 通訊模塊,通訊模塊, 包含配置軟件,天線,適配電纜 | |
LOGO! 接觸器 | 6ED10574CA000AA0 | LOGO! 接觸器 24,用于電力切換,支持高達(dá)20A 或 4KW 的電機(jī),供電:24V DC,3 NO + 1 NC |
6ED10574EA000AA0 | LOGO! 接觸器 230,用于電力切換,支持高達(dá) 20A 或 4KW 的電機(jī),供電:230V AC,3 NO + 1 NC |
西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時(shí),總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。
圖1西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成
1. 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
(1)、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí),PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.
(2)、OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的,它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術(shù),傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в?/span>MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
3. 數(shù)字驅(qū)動(dòng)
(請(qǐng)參閱:Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機(jī)信號(hào)模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊(SM)使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無(wú)論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點(diǎn)是,在最小的空間里壓縮了最大處理能力,能滿足最苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。
這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),經(jīng)濟(jì)性好,在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上,配置多種軟件,使它具有多種工藝類型,滿足各種機(jī)床的需要,并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI),表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用先進(jìn)加工工藝,所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊,性能更強(qiáng),價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器,用SYEP編程語(yǔ)言,具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能,具有多種語(yǔ)言的顯示。
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本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。