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6月，江蘇泰隆集團(tuán)自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器4款高精密減速器。這4款高精密減速器突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷，攻克RV機(jī)器人用減速器國際技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破。
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最大理論混凝土輸送量（m³/h） |
78 |
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最大泵送混凝土壓力（MPa） |
13 |
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液壓系統(tǒng)形式 |
開式 |
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動(dòng)力形式 |
電機(jī) |
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轉(zhuǎn)速（r/min） |
1480 |
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功率（KW） |
90 |
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分配閥形式 |
S閥 |
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油缸缸徑（mm） |
125 |
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輸送缸缸徑（mm） |
200 |
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高低壓切換 |
有 |
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液壓油箱容積（L） |
580 |
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料斗容積（m³） |
0.8 |
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上料高度（mm） |
1380 |
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外形尺寸（mm） |
5400×1860×1900 |
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整機(jī)重量（kg） |
6000 |
關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事
機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。
中國機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
盡管國內(nèi)對機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。
