通訊地址0x1240~0x12F6、0x1C51、0x1C53為伺服電機(jī)運(yùn)行參數(shù)：
| 通訊地址 | 讀/寫(xiě) | 參數(shù)名稱(chēng) | 參數(shù)說(shuō)明 | 參數(shù)范圍 | 缺省值 |
| 0x1240 | R/W | 伺服電機(jī)型號(hào) | 伺服電機(jī)型號(hào)代碼 | 0～21 | 0 |
| 0x1241 | R/W | 面板用戶(hù)參數(shù)保護(hù)碼 | 用于防止參數(shù)被誤修改。一般情況下，需要設(shè)置參數(shù)時(shí)， 先將本參數(shù)設(shè)置為密碼28977，然后設(shè)置參數(shù)。 調(diào)試完后，最后再將本參數(shù)設(shè)置為非28977的值， 確保以后參數(shù)不會(huì)被誤修改。 |
0～32766 | 28977 |
| 0x1242 | R/W | 顯示模式 | 選擇伺服驅(qū)動(dòng)器上電后LED七段碼顯示器的顯示狀態(tài)。 0：顯示電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)矩； 1：顯示電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速； 2：顯示當(dāng)前位置的低5位； 3：顯示當(dāng)前位置的高5位； 4：顯示轉(zhuǎn)矩指令； 5：顯示速度指令； 6：顯示位置指令(指令脈沖積累量)低5位； 7：顯示位置指令(指令脈沖積累量)高5位； |
0～18 | 0 |